Herstellerspezifische SDOs 5000h-5999h

Index	Datentyp	Float Scale	Zugriff	PDO map	Beschreibung	ASCII-Objekt
5000h	UINT32		RW	nein	Grenzfrequenz des Tiefpass-Filters für die Analogeingänge	AIN.CUTOFF (siehe "AIN.CUTOFF ")
5001h	UINT32		RW	nein	Totband der Analogeingänge	AIN.DEADBAND (siehe "AIN.DEADBAND ")
5002h	UINT32		RW	nein	Analoger Ausgang Stromskalierungsfaktor.	AIN.ISCALE (siehe "AIN.ISCALE ")
5003h	UINT32		RW	nein	Analogeingangs-Offset	AIN.OFFSET (siehe "AIN.OFFSET ")
5009h	UINT32		RW	nein	Analoger Ausgang Stromskalierungsfaktor.	AOUT.ISCALE (siehe "AOUT.ISCALE ")
500Bh	UINT32		RW	nein	Analogausgangs-Offset	AOUT.OFFSET (siehe "AOUT.OFFSET ")
5013h	UINT32		RW	nein	Regelt, wie häufig die Bode Erregung aktualisiert wird.	BODE.EXCITEGAP (siehe "BODE.EXCITEGAP")
5015h	UINT32		RW	nein	Während des Bode-Verfahrens verwendeten Stromsollwert.	BODE.IAMP (siehe "BODE.IAMP")
5016h	UINT32		RW	nein	Legt fest, ob die Bode Erregung über Strom oder Geschwindigkeit erfolgt.	BODE.INJECTPOINT (siehe "BODE.INJECTPOINT")
5019h	UINT32		RW	nein	Länge des PRB-Signals vor dessen Wiederholung.	BODE.PRBDEPTH (siehe "BODE.PRBDEPTH")
5060h	UINT32		RW	nein	Fehlerrelaismodus.	DOUT.RELAYMODE (siehe "DOUT.RELAYMODE ")
5080h	UINT32		RW	nein	Defaultstatus der Software-Freigabe.	DRV.ENDEFAULT (siehe "DRV.ENDEFAULT")
5083h	UINT32		RW	nein	Dauernennstromwert.	DRV.ICONT (siehe "DRV.ICONT ")
5084h	UINT32		RW	nein	Spitzennennstromwert.	DRV.IPEAK (siehe "DRV.IPEAK ")
5085h	UINT32		RW	nein	Strom, der während des DRV.ZERO-Verfahrens verwendeten wird.	DRV.IZERO (siehe "DRV.IZERO")
508Ch	UINT32		RW	nein	Anzahl der Biss-Sensor-Bits (Positions-Bits) für den verwendeten BiSS C-Mode Encoder.	FB1.BISSBITS (siehe "FB1.BISSBITS ")
508Fh	UINT32		RW	nein	Anfänglichen Rückführungswert auf „mit Vorzeichen“ oder „ohne Vorzeichen“ setzen.	FB1.INITSIGNED (siehe "FB1.INITSIGNED ")
5096h	UINT32		RW	nein	Während des Verfahrens zur Phasensuche verwendeter Stromwert (PFB.PFIND=1)	FB1.PFINDCMDU (siehe "FB1.PFINDCMDU")
5097h	UINT32		RW	nein	Feedback-Polzahl.	FB1.POLES (siehe "FB1.POLES ")
5099h	UINT32		RW	nein	Resolver Nenn-Übertragungsverhältnis.	FB1.RESKTR (siehe "FB1.RESKTR")
509Ah	UINT32		RW	nein	Elektrische Gradzahl für Phasenverzögerung im Resolver.	FB1.RESREFPHASE (siehe "FB1.RESREFPHASE")
509Ch	UINT32		RW	nein	Steuert den Algorithmus der Tracking-Kalibrierung.	FB1.TRACKINGCAL (siehe "FB1.TRACKINGCAL")
50B1h	UINT32		RW	nein	Anzahl der erforderlichen, erfolgreich synchronisierten Zyklen zur Kopplung des PLL.	FBUS.PLLTHRESH (siehe "FBUS.PLLTHRESH")
50BBh	UINT32		RW	nein	Nenner der elektronischen Getriebeübersetzung fest; nur aktiv in Betriebsart 2.	GEAR.IN (siehe "GEAR.IN")
50BCh	UINT32		RW	nein	Modus elektronisches Getriebe; nur aktiv in Betriebsart 2.	GEAR.MODE (siehe "GEAR.MODE")
50BEh	UINT32		RW	nein	Zähler der elektronischen Getriebeübersetzung fest; nur aktiv in Betriebsart 2.	GEAR.OUT (siehe "GEAR.OUT")
50C5h	UINT32		RW	nein	Referenzfahrt: Drehrichtung / Zählrichtung	HOME.DIR (siehe "HOME.DIR")
50CBh	UINT32		RW	nein	Referenzfahrt: Funktionsmodus	HOME.MODE (siehe "HOME.MODE")
50E2h	UINT32		RW	nein	Vom Feldbus des Stromregelkreises eingespeiste Vorsteuerungsverstärkung	IL.KBUSFF (siehe "IL.KBUSFF")
50FBh	UINT32		RW	nein	Motor Polabstand.	MOTOR.PITCH (siehe "MOTOR.PITCH ")
50FEh	UINT32		RW	nein	Typ des wärmeempfindlichen Widerstands im Motor.	MOTOR.RTYPE (siehe "MOTOR.RTYPE")
5104h	UINT32		RW	nein	Motortyp.	MOTOR.TYPE (siehe "MOTOR.TYPE ")
510Eh	UINT32		RW	nein	Fahrauftrag aus, der nach einem Notfall-Halt ausgelöst wird; nur aktiv in Betriebsart 2.	MT.EMERGMT (siehe "MT.EMERGMT ")
5121h	UINT32		RW	nein	Verwendung von Schleppfehler-Warnungen und -Fehlern.	PL.ERRMODE (siehe "PL.ERRMODE ")
5128h	UINT32		RW	nein	Feedbackquelle für den Lageregler.	PL.FBSOURCE (siehe "PL.FBSOURCE ")
5175h	UINT32		RW	nein	Strom für Servicefahrt 1; nur aktiv in Betriebsart 0.	SM.I1 (siehe "SM.I1")
5176h	UINT32		RW	nein	Strom für Servicefahrt 2; nur aktiv in Betriebsart 0.	SM.I2 (siehe "SM.I2")
5177h	UINT32		RW	nein	Servicefahrt Betriebsart.	SM.MODE (siehe "SM.MODE")
5179h	UINT32		RW	nein	Zeit für Servicefahrt 1.	SM.T1 (siehe "SM.T1")
517Ah	UINT32		RW	nein	Zeit für Servicefahrt 2.	SM.T2 (siehe "SM.T2")
517Eh	UINT32		RW	nein	Aktiviert und deaktiviert Software-Endschalter.	SWLS.EN (siehe "SWLS.EN ")
5184h	UINT32		RW	nein	Einheit lineare Beschleunigung/Bremsung.	UNIT.ACCLINEAR (siehe "UNIT.ACCLINEAR ")
5187h	UINT32		RW	nein	Einheit lineare Position.	UNIT.PLINEAR (siehe "UNIT.PLINEAR ")
518Ah	UINT32		RW	nein	Einheit lineare Geschwindigkeit.	UNIT.VLINEAR (siehe "UNIT.VLINEAR ")
518Eh	UINT32		RW	nein	Spannungspegel für Überspannungswarnung.	VBUS.OVWTHRESH (siehe "VBUS.OVWTHRESH ")
51AEh	UINT32		RW	nein	Feedbackquelle für Drehzahlregler; aktiv nur in Betriebsarten 1 und 2.	VL.FBSOURCE (siehe "VL.FBSOURCE ")
51B0h	UINT32		RW	nein	Modus der Geschwindigkeitserzeugung (Beobachter, d/dt); nur aktiv in den Betriebsarten 1 und 2.	VL.GENMODE (siehe "VL.GENMODE ")
51B3h	UINT32		RW	nein	Skaliert das Beobachter-Geschwindigkeitssignal; nur aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).	VL.KO (siehe "VL.KO")
51B8h	UINT32		RW	nein	Verhältnis des geschätzten Last-Trägheitsmoments zum Motor-Trägheitsmoment; aktiv nur in Betriebsarten 1 und 2.	VL.LMJR (siehe "VL.LMJR ")
51BAh	UINT32		RW	nein	Bandbreite des Beobachters in Hz.	VL.OBSBW (siehe "VL.OBSBW")
51BBh	UINT32		RW	nein	Beobachter Betriebsmodus.	VL.OBSMODE (siehe "VL.OBSMODE")
51CBh	UINT32		RW	nein	Filtermodus für Digitaleingang 1.	DIN1.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")
51CCh	UINT32		RW	nein	Filtermodus für Digitaleingang 2.	DIN2.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")
51CDh	UINT32		RW	nein	Filtermodus für Digitaleingang 3.	DIN3.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")
51CEh	UINT32		RW	nein	Filtermodus für Digitaleingang 4.	DIN4.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")
51CFh	UINT32		RW	nein	Filtermodus für Digitaleingang 5.	DIN5.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")
51D0h	UINT32		RW	nein	Filtermodus für Digitaleingang 6.	DIN6.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")
51D1h	UINT32		RW	nein	Filtermodus für Digitaleingang 7.	DIN7.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")
51E7h	UINT32		RW	nein	Modbus-Input-Nutzereinheiten	MODBUS.PIN (siehe "MODBUS.PIN")
51E8h	UINT32		RW	nein	Modbus-Output-Nutzereinheiten	MODBUS.POUT(siehe "MODBUS.POUT")
51E9h	UINT32		RW	nein	Feedback Auflösung (pro Umdrehung) über Modbus.	MODBUS.PSCALE(siehe "MODBUS.PSCALE")
51ECh	UINT32		RW	nein	Auflösung des zweiten Feedbacks (FB2).	FB2.ENCRES (siehe "FB2.ENCRES ")
51EDh	UINT32		RW	nein	Betriebsart für Eingänge des zweiten Feedbacks und schnelle Digitaleingänge.	FB2.MODE (siehe "FB2.MODE ")
51EEh	UINT32		RW	nein	Quelle für das zweite Feedback.	FB2.SOURCE (siehe "FB2.SOURCE ")
51EFh	UINT32		RW	nein	Bremseinfallzeit für vertikale Achsen.	MOTOR.TBRAKETO (siehe "MOTOR.TBRAKETO")
51F0h	UINT32		RW	nein	i.V.	MODBUS.MSGLOG
520Ch	UINT32		RW	nein	Skalierungsart für Modbus-Werte.	MODBUS.SCALING (siehe "MODBUS.SCALING")
520Dh	UINT32		RW	nein	Encoderausgangs-Impulsbreite für die Modi 6 und 7.	DRV.EMUEPULSE- WIDTH (siehe "DRV.EMUEPULSEWIDTH")
520Eh	UINT32		RW	nein	Aktivierung / Deaktivierung der Überwachungsfunktion zum Vergleich von Motordrehzahl und maximaler Drehzahl des emulierten Encoders.	DRV.EMUECHECK- SPEED (siehe "DRV.EMUECHECKSPEED")
5251h	UINT32		RW	nein	Totbandmodus des Analogeingangs.	AIN.DEADBANDMODE (siehe "AIN.DEADBANDMODE ")
5252h	UINT32		RW	nein	Analogeingang: Funktionsmodus Analogeingang	AIN.MODE (siehe "PL.FB ")
5253h	UINT32		RW	nein	Richtung der EAs an X9.	DIO10.DIR (siehe "DIO9.DIR to DIO11.DIR ")
5254h	UINT32		RW	nein	Invertierung der Ausgangsspannung der EA, wenn in Ausgangsrichtung.	DIO10.INV(siehe "DIO9.INV to DIO11.INV ")
5255h	UINT32		RW	nein	Richtung der EAs an X9.	DIO11.DIR (siehe "DIO9.DIR to DIO11.DIR ")
5256h	UINT32		RW	nein	Invertierung der Ausgangsspannung der EA, wenn in Ausgangsrichtung.	DIO11.INV(siehe "DIO9.INV to DIO11.INV ")
5257h	UINT32		RW	nein	Richtung der EAs an X9.	DIO9.DIR (siehe "DIO9.DIR to DIO11.DIR ")
5258h	UINT32		RW	nein	Invertierung der Ausgangsspannung der EA, wenn in Ausgangsrichtung.	DIO9.INV (siehe "DIO9.INV to DIO11.INV ")
5259h	UINT32		RW	nein	Reaktion auf Fehler 130.	FAULT130.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")
525Ah	UINT32		RW	nein	Reaktion auf Fehler 131.	FAULT131.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")
525Bh	UINT32		RW	nein	Reaktion auf Fehler 132.	FAULT132.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")
525Ch	UINT32		RW	nein	Reaktion auf Fehler 133.	FAULT134.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")
525Dh	UINT32		RW	nein	Reaktion auf Fehler 702.	FAULT702.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")
525Eh	UINT32		RW	nein	Methode zur Erfassung der IP-Adresse.	IP.MODE (siehe "IP.MODE")
525Fh	UINT32		RW	nein	Lastträgheitsmoment	LOAD.INERTIA (siehe "LOAD.INERTIA")
5260h	UINT32		RW	nein	Gegen-EMK-Konstante.	MOTOR.KE (siehe "MOTOR.KE ")
5261h	UINT32		RW	nein	Ändere Spannungsschwellen.	VBUS.HALFVOLT (siehe "VBUS.HALFVOLT")
5262h	UINT32		RW	nein	Richtung für das zweite Feedback (X9 und X7).	FB2.DIR (siehe "FB2.DIR ")
5263h	UINT32		RW	nein	Feedback für den Handrad Betrieb.	DRV.HANDWHEELSRC (siehe "DRV.HANDWHEELSRC ")
5264h	UINT32		RW	nein	Verzögerungszeit zwischen Hardware Enable = 0 und Sperren der Endstufe.	DRV.HWENDELAY (siehe "DRV.HWENDELAY")
5265h	UINT32		RW	nein	Index in die Tabelle zur KP-Anpassung des Stromregelkreises.	IL.KPLOOKUPINDEX (siehe "IL.KPLOOKUPINDEX")
5266h	UINT32		RW	nein	Wert des Indexes für die KP-Anpassung des Stromregelkreises auf.	IL.KPLOOKUPVALUE (siehe "IL.KPLOOKUPVALUE")
5267h	UINT32		RW	nein	Reaktion auf Fehler 451.	FAULT451.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")
5268h	UINT32		RW	nein	Sofort Bremsen wenn die Endstufe gesperrt wird.	MOTOR.BRAKEIMM (siehe "MOTOR.BRAKEIMM ")
5352h	UINT16		RW	nein	Zeit zwischen Auftreten eines Kommunikationsfehler und Absetzen der Fehlermeldung.	WS.CHECKT (siehe "WS.CHECKT")
535Ch	UINT16		RW	nein	Ruhezeit des Motors bei Wake & Shake Modus 1.	WS.TSTANDSTILL (siehe "WS.TSTANDSTILL")
535Dh	UINT16		RW	nein	Zeit für Stromsteigerung im Wake und Shake Modus 1.	WS.TIRAMP (siehe "WS.TIRAMP")
535Eh	UINT8		RW	Nein	Zusätzliche Multiturn Informationen in nicht-flüchtigen Speicher ablegen und beim Einschalten wiederherstellen.	FB1.EXTENDEDMULTITURN (see FB1.EXTENDEDMULTITURN)
5360h	UINT16		RW	nein	Rotor Zeitkonstante.	MOTOR.IMTR (siehe "MOTOR.IMTR")
5361h	UINT8		RW	nein	Legt die Rückführungsquelle für den Stromregelkreis bei MOTOR.TYPE4 fest.	IL.FBSOURCE (siehe "IL.FBSOURCE")
5362h	UINT32		RW	nein	Der bei Asynchronmotoren mit geschlossenem Regelkreis wirksame Stromsollwert.	MOTOR.IMID (siehe "MOTOR.IMID")
5375h	INT32		RO	nein	Die letzte Istposition, bevor der AKD ausgeschaltet wurde (24V).	FB1.INITPSAVED (siehe "FB1.INITPSAVED")
5377h	UINT32		RW	nein	Startposition Vergleichs-Fenster	FB1.INITPWINDOW (siehe "FB1.INITPWINDOW")
5379h	UINT8		RO	nein	Ergebnis der Überprüfung der Startposition	FB1.INITPSTATUS (siehe "FB1.INITPSTATUS")
538Bh	UINT16		RW	nein		DRV.EMUESTEPMODE ()
538Ch	UINT16		RW	nein		DRV.EMUESTEPSTATUS
538Dh	UINT16		RW	nein		DRV.EMUESTEPVMAX
538Fh	INT8		RW	nein	Komparator 0 Quelle	CMP0.SOURCE(siehe "CMPx.SOURCE")
5390h	INT8		RW	nein	Komparator 1 Quelle	CMP1.SOURCE(siehe "CMPx.SOURCE")
5394h	U16		RW	nein	Komparator 0 Ausgabemaske	CMP0.OUTMASK(siehe "CMPx.OUTMASK")
539Bh	U16		RW	nein	Komparator 1 Ausgabemaske	CMP1.OUTMASK(siehe "CMPx.OUTMASK")
53A6h	U8		RW	nein	Komparator 0 Modulo Freigabe	CMP0.MODEN(siehe "CMPx.MODEN")
53ADh	U8		RW	nein	Komparator 1 Modulo Freigabe	CMP1.MODEN(siehe "CMPx.MODEN")
53B1h	U32		RW	nein	Komparator 0 Annäherung	CMP0.ADVANCE(siehe "CMPx.ADVANCE")
53B2h	U32		RW	nein	Komparator 1 Annäherung	CMP1.ADVANCE(siehe "CMPx.ADVANCE")
53C7h	UINT32		RW	nein	Stellt den Fehler Anzeigemodus ein	DRV.FAULTDISPLAYMODE (siehe "DRV.FAULTDISPLAYMODE")
53D5h	UINT32		RW	nein	Stellt die Verzögerungszeit für PL.CMD ein	PL.PDELAY (siehe "PL.PDELAY")
53D6h	UINT32		RW	nein	Stellt die Verzögerungszeit für den Integralanteil der Geschwindigkeitsvorsteierung ein.	VL.FFDELAY (siehe "VL.FFDELAY")
53D7h	INT8		RW	nein	Ermöglicht einem Motor mit Oberflächen-Magneten wie ein Motor mit eingebetteten Magneten zu arbeiten.	MOTOR.FIELDWEAKENING (siehe "MOTOR.FIELDWEAKENING")
53FCh	UINT32		RW	Nein	Legt die Periode eines Filters für den gleitenden Durchschnitt eines "Güterwagens" fest.	PL.FILTERTIME (siehe PL.FILTERTIME)
5403h	UINT32		RW	nein	Toggles between HOME.IPEAK and current loop limits during homing	HOME.IPEAKACTIVE (siehe "HOME.IPEAKACTIVE")
5404h	UINT32		RW	nein	Skalierungsfaktor (Zähler) für den Befehl DRV.EMUESTEPCMD	DRV.EMUESTEPCMDPIN (siehe "DRV.EMUESTEPCMDPIN")
5405h	UINT32		RW	nein	Skalierungsfaktor (Nenner) für den Befehl DRV.EMUESTEPCMD	DRV.EMUESTEPCMDPOUT (siehe "DRV.EMUESTEPCMDPOUT")
5406h	UINT32		RW	nein	Stellt das Zielpositionsfenster für die Referenzfahrt ein; aktiv nur in opmode 2 (Position).	HOME.TPOSWND (siehe "HOME.TPOSWND")
541fh	UINT8		RW	nein	Deaktiviert in besonderen Fällen das automatische Wake & Shake	WS.FORCEOFF (siehe "WS.FORCEOFF")
5420h	UINT8		RW	nein	Definieret das Verhalten von F314	FAULT314.ACTION (siehe "FAULT314.ACTION")
542Ch	UINT16		RW	nein	Eingangswert der Positionsregler-Übersetzung	PL.GEARIN(siehe "PL.GEARIN")
542Dh	UINT16		RW	nein	Ausgangswert der Positionsregler-Übersetzung	PL.GEAROUT(siehe "PL.GEAROUT")
5472h	UINT8		RW	nein	Aktivieren Sie EtherCAT Notfallmeldungen	ECAT.ENEMCYREQ (siehe ECAT.ENEMCYREQ)
5476h	U8		RW	nein	Ermöglicht den Betrieb eines MKD-C ohne Anschluss einer AC-Stromversorgung	VBUS.DCOPERATION (siehe “VBUS.DCOPERATION”)
547Ah	UINT8		RW	nein	Konfigurieren Sie, wie der Frequenzumrichter während einer Teach-Bewegung mit Cogging-Kompensation Cogging-Daten sammelt.	COGCOMP.TEACHMODE (siehe “COGCOMP.TEACHMODE”)
547Bh	INT32	1000:1	RO	ja	Liest die an alle Stränge gelieferte Gesamtleistung ab.	STRINGS.ACTIVEPOWER (siehe “STRINGS.ACTIVEPOWER”)
5481h	U8		RW	nein	Liest die Anzahl der Kommunikationsfehler auf einem SFD (Gen 2 und 3) Feedback-Gerät.	FB1.SFDCRCERRORCOUNT (siehe FB1.SFDCRCERRORCOUNT)

5000h

0

UINT32

RW

nein

Grenzfrequenz des Tiefpass-Filters für die Analogeingänge

AIN.CUTOFF (siehe "AIN.CUTOFF ")

5001h

0

UINT32

RW

nein

Totband der Analogeingänge

AIN.DEADBAND (siehe "AIN.DEADBAND ")

5002h

0

UINT32

RW

nein

Analoger Ausgang Stromskalierungsfaktor.

AIN.ISCALE (siehe "AIN.ISCALE ")

5003h

0

UINT32

RW

nein

Analogeingangs-Offset

AIN.OFFSET (siehe "AIN.OFFSET ")

5009h

0

UINT32

RW

nein

Analoger Ausgang Stromskalierungsfaktor.

AOUT.ISCALE (siehe "AOUT.ISCALE ")

500Bh

0

UINT32

RW

nein

Analogausgangs-Offset

AOUT.OFFSET (siehe "AOUT.OFFSET ")

5013h

0

UINT32

RW

nein

Regelt, wie häufig die Bode Erregung aktualisiert wird.

BODE.EXCITEGAP (siehe "BODE.EXCITEGAP")

5015h

0

UINT32

RW

nein

Während des Bode-Verfahrens verwendeten Stromsollwert.

BODE.IAMP (siehe "BODE.IAMP")

5016h

0

UINT32

RW

nein

Legt fest, ob die Bode Erregung über Strom oder Geschwindigkeit erfolgt.

BODE.INJECTPOINT (siehe "BODE.INJECTPOINT")

5019h

0

UINT32

RW

nein

Länge des PRB-Signals vor dessen Wiederholung.

BODE.PRBDEPTH (siehe "BODE.PRBDEPTH")

5060h

0

UINT32

RW

nein

Fehlerrelaismodus.

DOUT.RELAYMODE (siehe "DOUT.RELAYMODE ")

5080h

0

UINT32

RW

nein

Defaultstatus der Software-Freigabe.

DRV.ENDEFAULT (siehe "DRV.ENDEFAULT")

5083h

0

UINT32

RW

nein

Dauernennstromwert.

DRV.ICONT (siehe "DRV.ICONT ")

5084h

0

UINT32

RW

nein

Spitzennennstromwert.

DRV.IPEAK (siehe "DRV.IPEAK ")

5085h

0

UINT32

RW

nein

Strom, der während des DRV.ZERO-Verfahrens verwendeten wird.

DRV.IZERO (siehe "DRV.IZERO")

508Ch

0

UINT32

RW

nein

Anzahl der Biss-Sensor-Bits (Positions-Bits) für den verwendeten BiSS C-Mode Encoder.

FB1.BISSBITS (siehe "FB1.BISSBITS ")

508Fh

0

UINT32

RW

nein

Anfänglichen Rückführungswert auf „mit Vorzeichen“ oder „ohne Vorzeichen“ setzen.

FB1.INITSIGNED (siehe "FB1.INITSIGNED ")

5096h

0

UINT32

RW

nein

Während des Verfahrens zur Phasensuche verwendeter Stromwert (PFB.PFIND=1)

FB1.PFINDCMDU (siehe "FB1.PFINDCMDU")

5097h

0

UINT32

RW

nein

Feedback-Polzahl.

FB1.POLES (siehe "FB1.POLES ")

5099h

0

UINT32

RW

nein

Resolver Nenn-Übertragungsverhältnis.

FB1.RESKTR (siehe "FB1.RESKTR")

509Ah

0

UINT32

RW

nein

Elektrische Gradzahl für Phasenverzögerung im Resolver.

FB1.RESREFPHASE (siehe "FB1.RESREFPHASE")

509Ch

0

UINT32

RW

nein

Steuert den Algorithmus der Tracking-Kalibrierung.

FB1.TRACKINGCAL (siehe "FB1.TRACKINGCAL")

50B1h

0

UINT32

RW

nein

Anzahl der erforderlichen, erfolgreich synchronisierten Zyklen zur Kopplung des PLL.

FBUS.PLLTHRESH (siehe "FBUS.PLLTHRESH")

50BBh

0

UINT32

RW

nein

Nenner der elektronischen Getriebeübersetzung fest; nur aktiv in Betriebsart 2.

GEAR.IN (siehe "GEAR.IN")

50BCh

0

UINT32

RW

nein

Modus elektronisches Getriebe; nur aktiv in Betriebsart 2.

GEAR.MODE (siehe "GEAR.MODE")

50BEh

0

UINT32

RW

nein

Zähler der elektronischen Getriebeübersetzung fest; nur aktiv in Betriebsart 2.

GEAR.OUT (siehe "GEAR.OUT")

50C5h

0

UINT32

RW

nein

Referenzfahrt: Drehrichtung / Zählrichtung

HOME.DIR (siehe "HOME.DIR")

50CBh

0

UINT32

RW

nein

Referenzfahrt: Funktionsmodus

HOME.MODE (siehe "HOME.MODE")

50E2h

0

UINT32

RW

nein

Vom Feldbus des Stromregelkreises eingespeiste Vorsteuerungsverstärkung

IL.KBUSFF (siehe "IL.KBUSFF")

50FBh

0

UINT32

RW

nein

Motor Polabstand.

MOTOR.PITCH (siehe "MOTOR.PITCH ")

50FEh

0

UINT32

RW

nein

Typ des wärmeempfindlichen Widerstands im Motor.

MOTOR.RTYPE (siehe "MOTOR.RTYPE")

5104h

0

UINT32

RW

nein

Motortyp.

MOTOR.TYPE (siehe "MOTOR.TYPE ")

510Eh

0

UINT32

RW

nein

Fahrauftrag aus, der nach einem Notfall-Halt ausgelöst wird; nur aktiv in Betriebsart 2.

MT.EMERGMT (siehe "MT.EMERGMT ")

5121h

0

UINT32

RW

nein

Verwendung von Schleppfehler-Warnungen und -Fehlern.

PL.ERRMODE (siehe "PL.ERRMODE ")

5128h

0

UINT32

RW

nein

Feedbackquelle für den Lageregler.

PL.FBSOURCE (siehe "PL.FBSOURCE ")

5175h

0

UINT32

RW

nein

Strom für Servicefahrt 1; nur aktiv in Betriebsart 0.

SM.I1 (siehe "SM.I1")

5176h

0

UINT32

RW

nein

Strom für Servicefahrt 2; nur aktiv in Betriebsart 0.

SM.I2 (siehe "SM.I2")

5177h

0

UINT32

RW

nein

Servicefahrt Betriebsart.

SM.MODE (siehe "SM.MODE")

5179h

0

UINT32

RW

nein

Zeit für Servicefahrt 1.

SM.T1 (siehe "SM.T1")

517Ah

0

UINT32

RW

nein

Zeit für Servicefahrt 2.

SM.T2 (siehe "SM.T2")

517Eh

0

UINT32

RW

nein

Aktiviert und deaktiviert Software-Endschalter.

SWLS.EN (siehe "SWLS.EN ")

5184h

0

UINT32

RW

nein

Einheit lineare Beschleunigung/Bremsung.

UNIT.ACCLINEAR (siehe "UNIT.ACCLINEAR ")

5187h

0

UINT32

RW

nein

Einheit lineare Position.

UNIT.PLINEAR (siehe "UNIT.PLINEAR ")

518Ah

0

UINT32

RW

nein

Einheit lineare Geschwindigkeit.

UNIT.VLINEAR (siehe "UNIT.VLINEAR ")

518Eh

0

UINT32

RW

nein

Spannungspegel für Überspannungswarnung.

VBUS.OVWTHRESH (siehe "VBUS.OVWTHRESH ")

51AEh

0

UINT32

RW

nein

Feedbackquelle für Drehzahlregler; aktiv nur in Betriebsarten 1 und 2.

VL.FBSOURCE (siehe "VL.FBSOURCE ")

51B0h

0

UINT32

RW

nein

Modus der Geschwindigkeitserzeugung (Beobachter, d/dt); nur aktiv in den Betriebsarten 1 und 2.

VL.GENMODE (siehe "VL.GENMODE ")

51B3h

0

UINT32

RW

nein

Skaliert das Beobachter-Geschwindigkeitssignal; nur aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).

VL.KO (siehe "VL.KO")

51B8h

0

UINT32

RW

nein

Verhältnis des geschätzten Last-Trägheitsmoments zum Motor-Trägheitsmoment; aktiv nur in Betriebsarten 1 und 2.

VL.LMJR (siehe "VL.LMJR ")

51BAh

0

UINT32

RW

nein

Bandbreite des Beobachters in Hz.

VL.OBSBW (siehe "VL.OBSBW")

51BBh

0

UINT32

RW

nein

Beobachter Betriebsmodus.

VL.OBSMODE (siehe "VL.OBSMODE")

51CBh

0

UINT32

RW

nein

Filtermodus für Digitaleingang 1.

DIN1.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")

51CCh

0

UINT32

RW

nein

Filtermodus für Digitaleingang 2.

DIN2.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")

51CDh

0

UINT32

RW

nein

Filtermodus für Digitaleingang 3.

DIN3.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")

51CEh

0

UINT32

RW

nein

Filtermodus für Digitaleingang 4.

DIN4.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")

51CFh

0

UINT32

RW

nein

Filtermodus für Digitaleingang 5.

DIN5.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")

51D0h

0

UINT32

RW

nein

Filtermodus für Digitaleingang 6.

DIN6.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")

51D1h

0

UINT32

RW

nein

Filtermodus für Digitaleingang 7.

DIN7.FILTER (siehe "DIN1.FILTER TO DIN7.FILTER")

51E7h

0

UINT32

RW

nein

Modbus-Input-Nutzereinheiten

MODBUS.PIN (siehe "MODBUS.PIN")

51E8h

0

UINT32

RW

nein

Modbus-Output-Nutzereinheiten

MODBUS.POUT(siehe "MODBUS.POUT")

51E9h

0

UINT32

RW

nein

Feedback Auflösung (pro Umdrehung) über Modbus.

MODBUS.PSCALE(siehe "MODBUS.PSCALE")

51ECh

0

UINT32

RW

nein

Auflösung des zweiten Feedbacks (FB2).

FB2.ENCRES (siehe "FB2.ENCRES ")

51EDh

0

UINT32

RW

nein

Betriebsart für Eingänge des zweiten Feedbacks und schnelle Digitaleingänge.

FB2.MODE (siehe "FB2.MODE ")

51EEh

0

UINT32

RW

nein

Quelle für das zweite Feedback.

FB2.SOURCE (siehe "FB2.SOURCE ")

51EFh

0

UINT32

RW

nein

Bremseinfallzeit für vertikale Achsen.

MOTOR.TBRAKETO (siehe "MOTOR.TBRAKETO")

51F0h

0

UINT32

RW

nein

i.V.

MODBUS.MSGLOG

520Ch

0

UINT32

RW

nein

Skalierungsart für Modbus-Werte.

MODBUS.SCALING (siehe "MODBUS.SCALING")

520Dh

0

UINT32

RW

nein

Encoderausgangs-Impulsbreite für die Modi 6 und 7.

DRV.EMUEPULSE- WIDTH (siehe "DRV.EMUEPULSEWIDTH")

520Eh

0

UINT32

RW

nein

Aktivierung / Deaktivierung der Überwachungsfunktion zum Vergleich von Motordrehzahl und maximaler Drehzahl des emulierten Encoders.

DRV.EMUECHECK- SPEED (siehe "DRV.EMUECHECKSPEED")

5251h

0

UINT32

RW

nein

Totbandmodus des Analogeingangs.

AIN.DEADBANDMODE (siehe "AIN.DEADBANDMODE ")

5252h

0

UINT32

RW

nein

Analogeingang: Funktionsmodus Analogeingang

AIN.MODE (siehe "PL.FB ")

5253h

0

UINT32

RW

nein

Richtung der EAs an X9.

DIO10.DIR (siehe "DIO9.DIR to DIO11.DIR ")

5254h

0

UINT32

RW

nein

Invertierung der Ausgangsspannung der EA, wenn in Ausgangsrichtung.

DIO10.INV(siehe "DIO9.INV to DIO11.INV ")

5255h

0

UINT32

RW

nein

Richtung der EAs an X9.

DIO11.DIR (siehe "DIO9.DIR to DIO11.DIR ")

5256h

0

UINT32

RW

nein

Invertierung der Ausgangsspannung der EA, wenn in Ausgangsrichtung.

DIO11.INV(siehe "DIO9.INV to DIO11.INV ")

5257h

0

UINT32

RW

nein

Richtung der EAs an X9.

DIO9.DIR (siehe "DIO9.DIR to DIO11.DIR ")

5258h

0

UINT32

RW

nein

Invertierung der Ausgangsspannung der EA, wenn in Ausgangsrichtung.

DIO9.INV (siehe "DIO9.INV to DIO11.INV ")

5259h

0

UINT32

RW

nein

Reaktion auf Fehler 130.

FAULT130.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")

525Ah

0

UINT32

RW

nein

Reaktion auf Fehler 131.

FAULT131.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")

525Bh

0

UINT32

RW

nein

Reaktion auf Fehler 132.

FAULT132.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")

525Ch

0

UINT32

RW

nein

Reaktion auf Fehler 133.

FAULT134.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")

525Dh

0

UINT32

RW

nein

Reaktion auf Fehler 702.

FAULT702.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")

525Eh

0

UINT32

RW

nein

Methode zur Erfassung der IP-Adresse.

IP.MODE (siehe "IP.MODE")

525Fh

0

UINT32

RW

nein

Lastträgheitsmoment

LOAD.INERTIA (siehe "LOAD.INERTIA")

5260h

0

UINT32

RW

nein

Gegen-EMK-Konstante.

MOTOR.KE (siehe "MOTOR.KE ")

5261h

0

UINT32

RW

nein

Ändere Spannungsschwellen.

VBUS.HALFVOLT (siehe "VBUS.HALFVOLT")

5262h

0

UINT32

RW

nein

Richtung für das zweite Feedback (X9 und X7).

FB2.DIR (siehe "FB2.DIR ")

5263h

0

UINT32

RW

nein

Feedback für den Handrad Betrieb.

DRV.HANDWHEELSRC (siehe "DRV.HANDWHEELSRC ")

5264h

0

UINT32

RW

nein

Verzögerungszeit zwischen Hardware Enable = 0 und Sperren der Endstufe.

DRV.HWENDELAY (siehe "DRV.HWENDELAY")

5265h

0

UINT32

RW

nein

Index in die Tabelle zur KP-Anpassung des Stromregelkreises.

IL.KPLOOKUPINDEX (siehe "IL.KPLOOKUPINDEX")

5266h

0

UINT32

RW

nein

Wert des Indexes für die KP-Anpassung des Stromregelkreises auf.

IL.KPLOOKUPVALUE (siehe "IL.KPLOOKUPVALUE")

5267h

0

UINT32

RW

nein

Reaktion auf Fehler 451.

FAULT451.ACTION (siehe "FAULTx.ACTION ")

5268h

0

UINT32

RW

nein

Sofort Bremsen wenn die Endstufe gesperrt wird.

MOTOR.BRAKEIMM (siehe "MOTOR.BRAKEIMM ")

5352h

0

UINT16

RW

nein

Zeit zwischen Auftreten eines Kommunikationsfehler und Absetzen der Fehlermeldung.

WS.CHECKT (siehe "WS.CHECKT")

535Ch

0

UINT16

RW

nein

Ruhezeit des Motors bei Wake & Shake Modus 1.

WS.TSTANDSTILL (siehe "WS.TSTANDSTILL")

535Dh

0

UINT16

RW

nein

Zeit für Stromsteigerung im Wake und Shake Modus 1.

WS.TIRAMP (siehe "WS.TIRAMP")

535Eh

0

UINT8

RW

Nein

Zusätzliche Multiturn Informationen in nicht-flüchtigen Speicher ablegen und beim Einschalten wiederherstellen.

FB1.EXTENDEDMULTITURN (see FB1.EXTENDEDMULTITURN)

5360h

0

UINT16

RW

nein

Rotor Zeitkonstante.

MOTOR.IMTR (siehe "MOTOR.IMTR")

5361h

0

UINT8

RW

nein

Legt die Rückführungsquelle für den Stromregelkreis bei MOTOR.TYPE4 fest.

IL.FBSOURCE (siehe "IL.FBSOURCE")

5362h

0

UINT32

RW

nein

Der bei Asynchronmotoren mit geschlossenem Regelkreis wirksame Stromsollwert.

MOTOR.IMID (siehe "MOTOR.IMID")

5375h

0

INT32

RO

nein

Die letzte Istposition, bevor der AKD ausgeschaltet wurde (24V).

FB1.INITPSAVED (siehe "FB1.INITPSAVED")

5377h

0

UINT32

RW

nein

Startposition Vergleichs-Fenster

FB1.INITPWINDOW (siehe "FB1.INITPWINDOW")

5379h

0

UINT8

RO

nein

Ergebnis der Überprüfung der Startposition

FB1.INITPSTATUS (siehe "FB1.INITPSTATUS")

538Bh

0

UINT16

RW

nein

DRV.EMUESTEPMODE ()

538Ch

0

UINT16

RW

nein

DRV.EMUESTEPSTATUS

538Dh

0

UINT16

RW

nein

DRV.EMUESTEPVMAX

538Fh

0

INT8

RW

nein

Komparator 0 Quelle

CMP0.SOURCE(siehe "CMPx.SOURCE")

5390h

0

INT8

RW

nein

Komparator 1 Quelle

CMP1.SOURCE(siehe "CMPx.SOURCE")

5394h

0

U16

RW

nein

Komparator 0 Ausgabemaske

CMP0.OUTMASK(siehe "CMPx.OUTMASK")

539Bh

0

U16

RW

nein

Komparator 1 Ausgabemaske

CMP1.OUTMASK(siehe "CMPx.OUTMASK")

53A6h

0

U8

RW

nein

Komparator 0 Modulo Freigabe

CMP0.MODEN(siehe "CMPx.MODEN")

53ADh

0

U8

RW

nein

Komparator 1 Modulo Freigabe

CMP1.MODEN(siehe "CMPx.MODEN")

53B1h

0

U32

RW

nein

Komparator 0 Annäherung

CMP0.ADVANCE(siehe "CMPx.ADVANCE")

53B2h

0

U32

RW

nein

Komparator 1 Annäherung

CMP1.ADVANCE(siehe "CMPx.ADVANCE")

53C7h

0

UINT32

RW

nein

Stellt den Fehler Anzeigemodus ein

DRV.FAULTDISPLAYMODE (siehe "DRV.FAULTDISPLAYMODE")

53D5h

0

UINT32

RW

nein

Stellt die Verzögerungszeit für PL.CMD ein

PL.PDELAY (siehe "PL.PDELAY")

53D6h

0

UINT32

RW

nein

Stellt die Verzögerungszeit für den Integralanteil der Geschwindigkeitsvorsteierung ein.

VL.FFDELAY (siehe "VL.FFDELAY")

53D7h

0

INT8

RW

nein

Ermöglicht einem Motor mit Oberflächen-Magneten wie ein Motor mit eingebetteten Magneten zu arbeiten.

MOTOR.FIELDWEAKENING (siehe "MOTOR.FIELDWEAKENING")

53FCh

0

UINT32

RW

Nein

Legt die Periode eines Filters für den gleitenden Durchschnitt eines "Güterwagens" fest.

PL.FILTERTIME (siehe PL.FILTERTIME)

5403h

0

UINT32

RW

nein

Toggles between HOME.IPEAK and current loop limits during homing

HOME.IPEAKACTIVE (siehe "HOME.IPEAKACTIVE")

5404h

0

UINT32

RW

nein

Skalierungsfaktor (Zähler) für den Befehl DRV.EMUESTEPCMD

DRV.EMUESTEPCMDPIN (siehe "DRV.EMUESTEPCMDPIN")

5405h

0

UINT32

RW

nein

Skalierungsfaktor (Nenner) für den Befehl DRV.EMUESTEPCMD

DRV.EMUESTEPCMDPOUT (siehe "DRV.EMUESTEPCMDPOUT")

5406h

0

UINT32

RW

nein

Stellt das Zielpositionsfenster für die Referenzfahrt ein; aktiv nur in opmode 2 (Position).

HOME.TPOSWND (siehe "HOME.TPOSWND")

541fh

0

UINT8

RW

nein

Deaktiviert in besonderen Fällen das automatische Wake & Shake

WS.FORCEOFF (siehe "WS.FORCEOFF")

5420h

0

UINT8

RW

nein

Definieret das Verhalten von F314

FAULT314.ACTION (siehe "FAULT314.ACTION")

542Ch

0

UINT16

RW

nein

Eingangswert der Positionsregler-Übersetzung

PL.GEARIN(siehe "PL.GEARIN")

542Dh

0

UINT16

RW

nein

Ausgangswert der Positionsregler-Übersetzung

PL.GEAROUT(siehe "PL.GEAROUT")

5472h

0

UINT8

RW

nein

Aktivieren Sie EtherCAT Notfallmeldungen

ECAT.ENEMCYREQ (siehe ECAT.ENEMCYREQ)

5476h

0

U8

RW

nein

Ermöglicht den Betrieb eines MKD-C ohne Anschluss einer AC-Stromversorgung

VBUS.DCOPERATION (siehe “VBUS.DCOPERATION”)

547Ah

0

UINT8

RW

nein

Konfigurieren Sie, wie der Frequenzumrichter während einer Teach-Bewegung mit Cogging-Kompensation Cogging-Daten sammelt.

COGCOMP.TEACHMODE (siehe “COGCOMP.TEACHMODE”)

547Bh

0

INT32

1000:1

RO

ja

Liest die an alle Stränge gelieferte Gesamtleistung ab.

STRINGS.ACTIVEPOWER (siehe “STRINGS.ACTIVEPOWER”)

5481h

0

U8

RW

nein

Liest die Anzahl der Kommunikationsfehler auf einem SFD (Gen 2 und 3) Feedback-Gerät.

FB1.SFDCRCERRORCOUNT (siehe FB1.SFDCRCERRORCOUNT)